編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

SICK西克編碼器主要型號有：

DBS36E-S3AJ00100

DBS36E-S3AJ01024

DBS36E-S3AJ01000

DBS36E-S3AJ00500

DBS36E-S3EJ01000

DBS36E-S3EJ01024

DBS36E-BBAJ00100

DBS36E-BBAK01000

DBS36E-BBAK01024

DBS36E-BBAK02048

DBS50E-S5AJ01000

DBS50E-S5AJ02048

DBS50E-S5AK01024

DBS50E-S5AL01000

DBS50E-S5EJ02500

DBS50E-S5EJ00360

DBS50E-S5EJ00400

DBS50E-S5PJ02500

DGS60-A4Z0-S10

SRS50-HFV0-K22

SRS50-HFV0-K22

SRS50-HFA0-K21

SRS50-HZA0-S14

SRS50-HZA0-S21

SKM36-HFA0-K02

SKS36-HFA0-K02

SNS50-HAA0-S01

SNS50-HBA0-S01

SNS50-HBA0-S02